Il club è nato più di un secolo fa. Alcuni ciclisti appassionati di turismo hanno fondato quello che oggi è divenuto il più grande club di utenti della strada in Svizzera. Da allora ha sempre avuto come obiettivo il miglioramento e lo sviluppo di prestazioni nel campo della mobilità in generale.

Il 1° settembre 1896 nacque ufficialmente il Touring Club Svizzero. Un gruppo di 205 ciclisti appassionati si diedero come scopo comune lo sviluppo del turismo ciclistico. Nel 1901, il TCS estese i suoi servizi anche agli automobilisti proponendo loro una lista delle località svizzere dove poter fare benzina!

Il TCS divenne un influente interlocutore in importanti conferenze, come ad esempio il Congresso internazionale della strada che si svolse a Parigi nel 1908. Durante gli stessi anni si distinse con idee innovative e propose un primo film sull'educazione stradale e creò la prima assicurazione casco.
Nel 1914 viene fondato a Lugano l'Auto-Touring Ticino, successivamente sezione Ticino del TCS, la prima Sezione del TCS in Svizzera

Il TCS contribuì alla fondazione dell'Ufficio Nazionale Svizzero del Turismo e aderì alla nuova Alleanza Internazionale del Turismo. Cambiamento determinante: una nuova sede alla Place des Bergues a due passi della stazione e del porto rilancia l'ammissione di nuovi soci che crescono di 7'200 unità nel 1920. Questo decennio è segnato anche dalla nascita del primo Salone dell'Automobile di Ginevra.

Il TCS trova una nuova sede alla rue Pierre-Fatio, dove rimarrà per più di 70 anni. Un altro evento rilevante di questo periodo fu la costituzione del primo aiuto stradale, che divenne padre del Touring-Soccorso e della Patrouille TCS ai giorni nostri. Il primo anno, i meccanici, in side-car, effettuarono 1052 soccorsi, intervenendo in 68 incidenti e trasportando 19 feriti. Il TCS si distinse anche con un importante programma di prevenzione stradale, molto apprezzato dalle autorità, dalla stampa e dal pubblico. Anche il primo viaggio di un gruppo di soci in America fu organizzato in questo decennio e diede il via alla pianificazione di vari itinerari turistici, ottenendo grande consenso dai suoi soci sempre più interessati a viaggiare con i mezzi di trasporto in grande evoluzione tecnologica.

Gli interventi del club sono sempre più numerosi in svariate problematiche legate alla mobilità, in particolare nel campo della sicurezza stradale. La rivista a cura del club, Touring, da mensile si trasforma in un vero e proprio settimanale che rafforza i legami tra il club ed i suoi soci.

Il TCS non solo pubblica una guida automobilistica della Svizzera, ma propone anche i primi campeggi. Inoltre, la sempre crescente attività turistica dei suoi soci spinge il TCS a creare un'assistenza all'estero, la quale offre tra l'altro anche un servizio di rimpatrio in caso di difficoltà. Nasce poi l'assistenza giuridica in caso d'incidente e, per aumentarne l'efficacia, stringe nuovi accordi con numerosi altri club europei.

All'inizio degli anni '60, Viaggi TCS fa la sua apparizione. Il TCS amplia le sue attività nel settore turistico con l'acquisto di due motel. Grazie alle 17 vetture giallo-nere della pattuglia stradale, Touring Soccorso diventa a tutti gli effetti una prestazione TCS. Ma la grande innovazione di questi anni è la nascita del Libretto ETI, servizio che diviene il più richiesto.

Il TCS crea la sua propria società d'assicurazione per la protezione giuridica ed i soci usufruiscono del miglior rapporto qualità/prezzo. I servizi di assistenza continuano ad aumentare, come pure il numero dei soci. Viene organizzata una Centrale d'allarme per l'assistenza all'estero che risponde alle chiamate 24 ore su 24, 365 giorni all'anno. Con l'incremento del traffico la sicurezza stradale passa in primo piano. Ancora una volta il TCS anticipa le tendenze offrendo il corso di perfezionamento della guida nominato "Guidare Bene - Reagire Meglio". Con il lancio di TCS Assicurazione, questo decennio si conclude con l'ulteriore sviluppo delle attività nel campo assicurativo.

Bastano tre tasti telefonici, ovunque siate in Svizzera: semplicemente 140 ed il socio riceve assistenza immediata in caso di "panne". Due anni dopo, il nuovo centro di Emmen ottimizza l'efficacia d'intervento delle auto di Touring Soccorso. Il Libretto ETI non ha più frontiere: con la sua nuova estensione Mondo l'assistenza all'estero copre praticamente il pianeta. Un milione di soci del TCS possono contare sul sostegno e l'assistenza del proprio club.