Il 1° settembre 1896 nasce ufficialmente il Touring Club Svizzero. Un gruppo di 205 ciclisti appassionati si riuniscono con uno stesso scopo: sviluppare il turismo velocipedico e mettere tutto in atto per raggiungere il loro obiettivo. Nel 1898, il TCS è membro fondatore della Lega internazionale delle associazioni turistiche (LIAT). Dal 1901, il TCS estende i suoi servizi agli automobilisti proponendo loro in particolare una lista delle località svizzere dove poter fare benzina!

Il TCS diventa un interlocutore di rilievo per importanti conferenze, come per esempio il Congresso internazionale della strada svoltosi a Parigi nel 1908. Durante questi stessi anni si distingue per le sue idee innovative, quali la produzione del primo film sull'educazione stradale e la creazione dell'assicurazione casco.

Durante la guerra, i vent'anni del TCS passano praticamente inosservati. Nel 1917, il TCS contribuisce alla fondazione dell'Ufficio Nazionale Svizzero del Turismo e due anni dopo aderisce alla nuova Alleanza Internazionale del Turismo (AIT). Cambiamento di scena: una nuova sistemazione alla Place des Bergues, a due passi dalla stazione e dal porto, rilancia l'ammissione di nuovi soci, il cui numero passa a 7200 nel 1920. Questo decennio segna anche il primo Salone dell'Automobile di Ginevra.

Il TCS trova una nuova sistemazione alla Rue Pierre-Fatio, dove rimarrà per più di 70 anni. Un altro evento principale di questo periodo è la costituzione del servizio di aiuto stradale, padre del Touring-Soccorso e della Patrouille TCS. Il primo anno gli agenti meccanici, in side-car, effettuano 1052 soccorsi, intervengono in 68 incidenti e trasportano 19 feriti. Il TCS si distingue anche per un importante programma di prevenzione stradale, molto apprezzato dalle autorità, dalla stampa e dal pubblico. Il primo viaggio organizzato dal Club porterà un gruppo di Soci negli Stati Uniti. Infine, il TCS continua la sua ascensione sulla strada delle innovazioni per il turismo creando un servizio d'itinerari, per la più grande soddisfazione dei suoi Soci, sempre più avidi di viaggi.

Il TCS aumenta i suoi interventi, in particolare nel campo della sicurezza stradale. La rivista a cura del Club cambia nome. "Touring" non è più un mensile, ma diventa un vero e proprio settimanale che rinforza il legame tra il Club e i suoi Soci.

Il TCS non solo pubblica una guida automobilistica della Svizzera, ma propone anche diversi campeggi. Inoltre, l'importante attività turistica dei suoi Soci incita il TCS a creare un'assistenza all'estero, che offre un servizio di rimpatrio. Nasce l'assistenza giuridica in caso d'incidente e, per rinforzare l'efficacia di questo servizio, il TCS stringe legami con numerosi altri club europei.

All'inizio degli anni '60, Viaggi TCS diventano una realtà. Il TCS diversifica le sue attività nel settore turistico con l'acquisto di due motel. Grazie alle 17 vetture di pattuglia stradale giallo nere, Touring Soccorso è diventata una prestazione del TCS. Ma la grande innovazione rimane la nascita del Libretto ETI, prodotto più venduto del TCS.

Il TCS crea la propria società d'assicurazione protezione giuridica, per far approfittare i suoi Soci del miglior rapporto prezzo/prestazioni. I servizi sul terreno seguono il movimento e i Soci possono contare sulla Centrale d'intervento per l'assistenza all'estero che risponde alle chiamate 24 ore su 24, 365 giorni all'anno. Con l'incremento del traffico la sicurezza stradale passa in primo piano. Ancora una volta, il TCS anticipa la tendenza offrendo il corso ormai noto "Guidare ancora meglio". Questo decennio si conclude con lo sviluppo dell'attività di assicurazione proponendo TCS Assicurazione Spa.

Bastano tre numeri, ovunque siate in Svizzera: il 140 in caso di guasto per facilitare la vita dei Soci del TCS. Due anni dopo, il nuovo centro di Emmen aumenta l'efficacità e la velocità d'intervento delle auto di Touring Soccorso. Il Libretto ETI non ha più frontiere: con la sua nuova estensione Mondo copre praticamente il pianeta. Più che mai, un milione di Soci del TCS possono contare sul sostegno e l'assistenza del suo Club. 1996 è un anno particolarmente importante per il TCS, poiché segna l'entrata in vigore dei primi contratti di Auto TCS, l'assicurazione automobile per i soci del Club.